使用Beaglebone Black的ADC

Beaglebone Black的处理器芯片AM3359上的8个ADC脚同时也是触摸屏控制器(TSC),我们知道一般的电阻屏分为4线、5线或8线的,除去触摸屏以外的ADC接口可以作为普通的ADC使用。(我们在查询TI公司的4000页AM33xx手册时需要到Touchscreen Controller这一章去找有关ADC的内容。)

特别注意:Beaglebone Black的ADC管脚最大只能输入1.8V!!!

基本使用方法:

因为这个路径太常用,我们先把它存成环境变量

# export SLOTS=/sys/devices/bone_capemgr.8/slots

加载Beaglebone自带的device tree文件

# echo BB-ADC > $SLOTS

这时/sys/bus/iio/devices/目录下会出现一个iio:device0目录(原本是没有的)。里面有如下内容

-r--r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 dev
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage0_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage1_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage2_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage3_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage4_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage5_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage6_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 in_voltage7_raw
-r--r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:25 name
drwxr-xr-x 2 root root    0 Jan  1 01:25 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 01:25 subsystem -> ../../../../../bus/iio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 01:19 uevent


里面的in_voltage*_raw文件便是8个ADC引脚的值。可以用cat命令查看其数值
# cat in_voltage1_raw

2965


beaglebone的ADC是12位的,所以这个数值是0到4095之间的某个数,对应着0到1.8V电压。另外beaglebone black只有0到6这7个ADC是可被外部使用的,第7个可能是连到板子上的某处了。这7个管脚的位置如图所示
adc-pins

如果想在c语言程序中使用ADC值,目前的办法是用read()函数读取文件中的数值。经过不严谨的测试,发现系统刷新in_voltage*_raw文件的速度还是挺快的。我如果每毫秒采一次样,输出数值是在一个小范围内波动的,而且相邻两次的数值很少有相同的。但如果我把采样速度增大10倍,每0.1毫秒采样一次,就会出现连续重复的数值。可见它的刷新速度是毫秒级的,这应当够一般使用了。

源代码

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h> //define O_WRONLY and O_RDONLY

#define SYSFS_ADC_DIR "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage3_raw"
#define MAX_BUF 64

void main()
{
	int fd, len;
	char buf[MAX_BUF];
	int ch[5];
	int i;

	for(i=0;i<50;i++)
	{
		snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_ADC_DIR);
		fd = open(buf, O_RDONLY);
		read(fd,ch,4);
		printf("%s\n",ch);
		close(fd);
		usleep(1000);//pause for 1 ms
	}
}


这里只是读取了in_voltage*_raw文件中的字符串并输出,没有转变成整型数字,实际使用时肯定还得做转化。

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